曲臂式升降機有：柴油自行式，拖車式，手拉式，電瓶式，車載式。

曲臂式升降機廣泛適用于市政、電力、路燈、廣告、通訊、攝影、園林、交通、碼頭、機場港口、大型工礦企業等行業的安裝維修及登高作業。適用于野外各種崎嶇地形，空間作業范圍廣，主要用于建筑，橋梁建設、船舶制造、機場、礦山、港口碼頭、通信和電力設施的施工及戶外廣告的工程機械設備。

柴油曲臂式升降機：不用外接電源，適合野外高空架設作業，用柴油機動力驅動行走及升降，動力大，行走速度快。

拖車曲臂式升降機：可以掛在汽車上，與汽車同步，適合野外高空作業。升降方式：1、用380-220V電源2、用電源不方便，可以用電瓶驅動升降。外型美觀，行走方便。

車載曲臂式升降機：把曲臂式升降機安裝在汽車上，利用汽車動力驅動升降。適合遠路程的野外高空作業。隨著我國國民經濟的不斷發展，升降機租賃各種生產成本亦不斷提高，近幾年的人力成本上漲則更加明顯。而作為特殊高空作業的人員的成本上漲更快，而過去很多戶外高空作業采用傳統搭腳手架或蜘蛛人作業的弊端不斷體現出來。